金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置”的专利，公开号CN 119283878 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置，涉及汽车运动领域，该方法包括获取车辆的整车质量、前轮与质心的第一距离、后轮与质心的第二距离、前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度、当前速度和当前前轮转角；将获取的数据输入至稳态转向模型得到车辆基于前轮转向的横摆角速度；基于当前前轮转角确定目标前轮转角；基于当前驾驶模式、目标前轮转角、整车质量、第一距离、第二距离、前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度和当前速度计算车辆基于后轮转向的目标横摆角速度；可以根据车辆基于前轮转向的横摆角速度和车辆基于后轮转向的目标横摆角速度计算车辆的目标横摆角速度，综合考虑了前轮转向和后轮转向对车辆的横摆角速度的影响，提高了准确性。

天眼查资料显示，上海汽车集团股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1157529.9445万人民币，实缴资本1102556.6629万人民币。通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息1446条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可506个。

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